دانلود دروس تخصصی موفقیت ارتباط با ما فروشگاه تخصصی علمی آموزشی فایل ویکی پاورپوینت تمامی رشته ها فایل ویکی1

دانلود پاورپوینت طراحی و ساخت يک سيستم مراقبت بهداشتی رباتيک بر اساس اينترنت

دانلود پاورپوینت طراحی و ساخت يک سيستم مراقبت بهداشتی رباتيک بر اساس اينترنت

فهرست عناوین:

مقدمه
اصول اساسي طراحي سيستم
شماي كلي از نقشه روبوت
نقشه سخت افزاري
 نقشه نرم افزاري
نتايج آزمايشات
جمع بندي و نتيجه گيري كلي
--------------------
مقدمه:
سيستم مراقبت بهداشتي قابل كنترل از راه دور بر مبناي اينترنت ، مدلي قوي و چندكاره است كه جهت سيستم هاي مراقبت بهداشتي خانگي مورد نياز است.
اگر اين سيستم هاي روبوتيك در بيمارستانها به كار گرفته شوند ، كوتاهي كادر پرستاري را جبران كرده و استرس هاي شغل پرستاري را كاهش خواهند داد.
اين سيستم هاي روبوتيك كه بر اساس اينترنت طراحي شده اند ، طوري برنامه ريزي مي شوند كه مستقلا يا به طور نيمه مستقل ، باتوانائي كنترل از راه دور جهت كمك به افراد مسن يا ناتوان در مراكز بيمارستاني و يا منازل نقش ايفا نمايند.
 
اصول اساسي طراحي سيستم:
1-امنيت
MODULES-2
3-اينترفيس دوستانه انسان - روبوت
 
امنيت:
يك روبوت مراقبت بهداشتي با يك روبوت متحرك صنعتي متفاوت است و همواره در تماس و روياروئي با انسان ها مي باشد ، ضروري است كه روبوت حتي در هنگام شكست عملياتي نيز خطرناك نباشد.
يك روبوت بايد وظايفش را بدون مداخله انساني انجام دهد . هنگامي وظايف روبوت تنفيذ گرديد به طور خودكار بايد يك طرح و نقشه واقعي را با در نظر گرفتن خطاها و رفع آنها ، طراحي نمايد.
 
MODULES:
به منظور تطبيق با كاربردهاي مختلف يك روبوت نياز دارد كه كه در اجزاء آن تجديد نظر گرديده و اصلاحاتي صورت گيرد و MODULES  جديد مستقل باشند.
اينترفيس دوستانه انسان – روبوت
 
FRIENDLY HUMAN-ROBOT INTERFACE:
مجهز شدن يك روبوت پرستار به توانائي  ارتباط يك اصل ضروري است . همينطور اين روبوت بايد براي استفاده افراد عادي و غير ماهر نيز مناسب باشد.
شماي كلي از يك روبوت بر اساس اينترنت:
سيستم شامل يك گروه روبوت متحرك مستقل است كه به وضعيت بيماران با حركت در اطراف اتاق آنان ، رسيدگي مي كنند . و يك ترمينال مراقبت اطلاعات براي نظارت بر چگونگي و كيفيت مراقبت كه در مركز پرستاري مستقر مي باشد روبوت پرستار از طريق يك جفت آداپتور بي سيم به اينترنت متصل مي شود .
 
طراحي كلي اجزاء روبوت:
ناظر (SUPERVISOR ) يك سيستم كنترلي ارشد است.
((MASTER CONTROL SYSTEM (MCS ) اولين اينترفيس روبوت پرستار براي پرستار مراقب خواهد بود.در صورت خطا از طرف روبوت پرستار مي تواند يك علامت هشدار به روبوت ارسال نمايد.
سرور مركزي با هر روبوت ارتباط متناوب دارد و يك سري متغيرهاي از قبل تعريف شده را به منظور اطلاع دهي صحيح به آساني در صفحه ناظر فراهم مي آورد.
 
طراحي سخت افزار سيستم:
سيستم كنترلي با دقت بسيار بالائي، با در نظر گرفتن امنيت انسان ها و روبوت ، طراحي شده است. اين سيستم از دو رايانه بالائي و پائيني تشكيل شده است .رايانه بالائي  يك سيستم  PC PENTIUM 4 و رايانه پائيني يك  WIN CON- 8K  است.
 
 اجزاء اصلي روبوت:
اجزاي اصلي روبوت پرستار عبارتنداز :
بازوهاي روبوتيك
موتور كنترل
سيستم ناوبري و هدايت
مخزن تغذيه (باتري )
 موتور هدايت كننده وچرخها
اينكدر هاي موقعيت / سرعت
 
شامل 23  اسلاید POWERPOINT


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 7,800 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
ایمیل
موبایل
کمک مالی به ایتام و کودکان بی سرپرست

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
System_moraghebat_behdashti_Robotic_tebghe_interne_2063474_4773.zip630.8k