اطلاعیه فروشگاه
با توجه به تغییرات ایجاد شده در بانک ملی خرید زیر 5000 تومان توسط کارت بانک ملی امکان پذیر نیست برای خرید های زیر 5000 تومان لطفا از کارت های بانک های دیگر استفاده نمایید.دانلود پاورپوینت ربات زیر دریایی
فهرست مطالب:
پیشینه و دسته بندی
چه از ربات می خواهیم؟
جایگاه کنونی شناور های زیر آبی
-------------
تعریف ربات زیر دریایی:
یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار زیردریایی است.
تاریخچه:
1970 در دانشگاه MIT آمریکا
شوروی سابق برای اهداف نظامی
جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها
1996rov نیرو دریایی آمریکا برای یافتن بمب هیدروژن
معرفي شناورهاي زير آبي:بصورت جدول
انواع شناورهای زیر آبی:تصویر
دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی
سیستم ارتباطی پیشرفته
سیستم توان هیدرولیکی
دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ، بازوهای مکانیکی قوی ، نورافکن ...
کاربردها:
عمومی:
بازرسی خطوط لوله-نقشه برداری- عملیات های حفاری و ساخت-بازرسی ازپایه های پل ها و تهیه ی فیلم و عکس...
تجاری فراساحلی:
استخراج و اکتشاف نفت و گاز
نظامی:
طراحی استراتژی جنگی و تدافعی، خنثی کردن مین ها و ادوات جنگی
مراحل تاريخي توسعه AUV:تصویر
چه از ربات می خواهیم :
ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند.
ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت مستقل از انسان در آب حرکت کند.
ربات می بایست در محیط دریا یا استخر برای یافتن نقطه هدف و قرار گرفتن در جهت مورد نظر عمل کند.
معمولا در AUV هدفی خاص مثل نقطه ای مشخص در کف اقیانوس برای اکتشاف در نظر گرفته می شود که بایستی ربات به آنجا برود
راهیابی:
تعریف
یادگیری تقویتی
اپیزود
جایگاه کنونی شناورهای زیر آبی:
در حال حاضر سرمایه گذاری گسترده در صنایع دریایی این صنعت را به عنوان صنایع پیشرو در توسعه ی اقتصادی بسیار ی از کشور ها مبدل نموده است.
با توجه به مرز های ابی گسترده در شمال و جنوب کشور و همچنین سرمایه گذاری های عظیم در بخش نفت و گاز و وجود منبع نفتی و ترافیک بالا در خلیج فارس
شناخت و برنامه ریزی در جهت بکارگیری تجهیزات پیشرفته ی زیر دریا حائز اهمیت است.
فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید
| نام فایل | حجم فایل |
|---|---|
| Submarine-Robot_1793981_7086.zip | 1.1 MB |
